在智能工厂中，可以◣看到很多机器手，尤其在物流仓库中可以看到这些机器手，在井然有序的挑拣货物，下面我们就来介绍一下智能工厂用到的挑拣技术↓。

        1.什ω么是挑拣？

        根据订单中要求的商品名称、规格、型号、数量等，将商品从存储的货架或货垛中取出，并分放到指定位置，完成用户配货要求∞的过程。 制造业内，挑拣是主要的备料方式，常用于仓储或线边。

        常见的挑拣方式有手持RF/PDA挑拣、语音挑拣、灯光挑卐拣等，随着技术的发展开始出现◣AR/VR挑拣等更加智能的※挑拣方式。 根据挑拣所处的生产环节，可以将挑拣作业分为两类。

        ① 仓储挑拣作业

        仓储作业是↑保障生产制造各环节所需物料及时≡、准确、有效供给的重要手段，也是各制造企业一直试图削减成⌒本的关键环节。挑拣是仓储」作业最核心最占成本的作业单元。如下图所示为人工仓储挑拣示意图：

据文献报道，在经典的仓储作业中，挑拣作业约占仓库运营成本∑　的30%-50%，挑拣人员数●量约占仓储作业人员数量的60%以上，而挑拣人员70%的作业时间在移动，30%的作业时间是用⊙于挑拣物品。

这也是为什么近年△来“货到人”挑拣方法备受关注，并出现了“货到机器”研究趋势的原因所在。

        ② 线边挑拣

        生产制造的每一个加工环节以及上下加工工序间的转①换都离不开物料的组织。因此，线边挑拣是必不可少的生产物流作业过程。

        根据生产制造的组织形式不同，可以分为：离散制造线边挑拣、流水线♀制造线边挑拣和单元制造线边挑拣等。和仓储挑拣不◥同，线边挑拣◣的作业对象相对单一，搬运距离相对短，作业人员/设备相对少。但是线边挑拣直≡接关系到加工的效率和质量，也是在∴制品库存的重要因素和生产周期的重要↘占时成分。

        将商品按照不同的客户、不同的配送路线进行【分类、集中、装车的输送过程。 制造业内，分拣主要用于货物的出库及货√物中转输送。

        常见的分拣设备有输送线、分拣机、模组带分拣、高№速分流器等等。分拣设备正在朝着智⌒　能化、柔性化发展。

        2.仓储挑拣技术

        挑拣作业受生产订单的驱动，受仓储布☆局的制约，而整个过程订单下达及汇聚╱生成拣货策略输出拣货单▽规划拣货路径拣货集中审核送线边受企业的生产组织模式的调度。仓〗库在接到ERP系统的出货指令后，WMS会根据生产调度需求，选择拣货策略（技术）：“基ω　于订单的挑拣”、“基于批『量的挑拣”和“基△于流程的挑拣”。

        ① 基于订单的挑拣 或者说摘果式挑拣，是〓最基本的挑拣方式。WMS会将每一个客户◎的订单，根据仓库布局（货物储存布局）分解成拣】货单，分派给不同区域的拣货员，并〓生成拣货路径。拣货员拣取货物后，送到集中←区域合并，复核后交由下一个配送流程，送交生◥产线边。

        ② 基于批次的挑拣 或者说播种式挑拣，是为了进一步提升挑拣效率，降低拣货强度而提出的一种挑拣策█略（技术）。 接到ERP指令后，WMS会将若干订单汇总，将相同的物品进行合并，再根据仓库布局（货物储存布局）编制〒拣货单≡，分派给不同区域的拣货员，并生成拣货路径。拣货员拣取货物后，送到集中区域。在该区域，根据生卐产组织需要，可以按照订单再次挑拣组合，也可以直接复核后交由下一个配送流程，送交生产线边。

        ③ 基于流程的挑◆拣 基于流程的挑拣和基●于批次的挑拣相似，不同之处在于，WMS会汇聚当前生产流程中所有的订单（比如一天的订单），进行订╳单的合并和分解，形成拣货⌒单。

        3.智能挑拣技术

        挑拣技术的智能化可以从几个方面入手：

        ① 拣货方法的智能化，比如♀机器挑拣，以及RFID、VR、二维码、PTL等辅助拣货方法；

        ② 物品输送技术，比如可以采用堆垛机、AGV、输送带等方★式。如下⊙图是一种基于Kiva机器人的货到人仓储布局示意图。在该场景中，Kiva机器人在接到拣货指令后，找到指定的货∮架，并将该货架运送到指定的挑拣台（W1-W4），供拣货员拣货。

        ③ 智能挑拣的第三个途径就是订单的处理和拣货㊣策略的选取。在传统的订单分拆、物品合并的算法基础上，基于大数据和优化技术的方法正逐步得到应用。 ④ 智能挑拣的第四个途径就○是输出拣货单。在上←图所示的多Kiva机器人和多挑拣台场景中，将拣货单分派给哪个机器人、哪个︽挑拣台，是影⊙响挑拣效率的关键因素。

        4.仓储挑拣方式

        ① 手持RF/PDA挑拣 手持RF/PDA挑拣是目前最常见的挑拣方式，人员使用手持设备扫描条＠码获取信息完成挑拣作业。该方式需无线网络覆盖整个〒挑拣作业区。拣货位商品可以是一位一品，也可以是一位多品。挑拣准确性较高◣、造价和维护成☆本较低，灵活性强。但该挑拣方式要求挑拣人员熟悉货位位置。

        ② 语音挑拣 语音挑拣已非常成熟，近年来应用广泛。语音挑◣拣系统会将WMS系统的指令转化为语音播报给作业人员，作业人员根据〓语音指令到达相应的货位，拣取货品，并通过口头语音应答来确认挑拣作业的完成。其最大的优点是通过耳机等可穿戴的的设备，解↘放了挑拣员的双手，适合大件商品挑拣、冷库环境挑拣等。

        ③ 灯光挑拣 灯光挑拣（Pick to Light）是一种基于SKU管理的挑拣方式〇，市面上常见的PTL挑拣大多结合电子标签使用▲▲。在每个货位安装提示灯，指示操作人员到达哪个货位、挑拣什么货品、数量是多▃少。适用于】小型商品挑拣，拣货位固定一位一品。其优势是ξ效率和准确率高、不依赖员工的熟练程度，但布局建设完成后〓不易更改。

        ④ AR视觉挑拣 AR技术已经开始应用于仓储作业。员工佩戴增强现实眼镜，由眼镜的导航功能导航至挑拣货位。所有的作业ξ　信息全部投影在眼镜上。AR挑拣与跟语音拣货一样，解放了挑拣作业人员的双手，同时又具备条形码复核能力，保障挑拣质量与库存数据同『步。但AR挑拣目前在国内还鲜见应用案例。

        ⑤ AS/RS挑拣 AS/RS（自动◇化立体仓库）挑拣是借助WMS（仓储管理系统）,WCS（仓库控制系︼统）技术，通过堆垛机、穿梭车从高位货架按订单需求挑拣，也有利用旋转货架进行挑拣。这种方式更加》节省人力，且高效、精准，但初期的基建成本、设备成本投入∩大，建成后不易更改，且对货物的包装、货品的品类有一定限制。

        最后送大家提高挑▅拣效率十大策略：